APRS

GPS alıcılı APRS işaret vericisi (beacon).

Otomatik Paket Raporlama Sistemi (İngilizce: Automatic Packet Reporting System, kısaca APRS), yerel alandaki acil değer taşıyan bilgilerin gerçek zamanlı dijital iletişimi için kullanılan, amatör radyo tabanlı bir sistemdir. Veriler; nesne GPS koordinatları, yön bulucu olmayan işaretler (NDB), hava durumu istasyonu telemetrisi, kısa mesajlar, duyurular, sorgular ve diğer telemetri bilgilerini içerebilir. APRS verileri, istasyonları, nesneleri, hareketli nesnelerin izlerini, hava istasyonlarını, arama kurtarma verilerini ve yön bulma verilerini gösterebilen bir harita üzerinde görüntülenebilir.

APRS verileri tipik olarak, yaygın yerel kullanım için alan tekrarlayıcı istasyonlar (digipeater'lar) tarafından yerel olarak tekrarlanmak üzere (ülkeye bağlı olarak) tek bir paylaşılan frekans üzerinden iletilir. Buna ek olarak, tüm bu veriler tipik olarak, İnternet'e bağlı bir alıcı (IGate) aracılığıyla APRS İnternet Sistemi'ne (APRS-IS) aktarılır ve her yerde ve anında erişim için küresel olarak dağıtılır. Radyo veya İnternet üzerinden paylaşılan veriler tüm kullanıcılar tarafından toplanır ve paylaşılan bir canlı görünüm oluşturmak için harici harita verileriyle birleştirilebilir.

APRS, 1980'lerin sonlarından itibaren Bob Bruninga, çağrı işareti WB4APR, Amerika Birleşik Devletleri Deniz Harp Okulu'nda kıdemli bir araştırma mühendisi tarafından geliştirilmiştir. Ana APRS web sitesini 2022'deki vefatına kadar o yönetti. "APRS" kısaltması onun çağrı işaretinden türetilmiştir.

Mart 2022'de, "Otomatik Paket Raporlama Sistemi* (APRS) dijital iletişim protokolünün korunmasına ve geliştirilmesine adanmış" kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olarak APRS Vakfı kuruldu.

Tarihçe

Bob Bruninga, Amerika Birleşik Devletleri Deniz Harp Okulu'nda kıdemli bir araştırma mühendisi, APRS'nin en eski atasını 1982'de bir Apple II bilgisayarda uyguladı. Bu erken sürüm, yüksek frekans Donanma pozisyon raporlarını haritalamak için kullanıldı. APRS'nin ilk kullanımı 1984 yılında, Bruninga'nın bir atın konumunu ve durumunu bildirmek için VIC-20 üzerinde daha gelişmiş bir versiyon geliştirdiği, 100-mil (160 km) dayanıklılık koşusunda gerçekleşti.

Sonraki iki yıl boyunca Bruninga sistemi geliştirmeye devam etti ve buna Bağlantısız Acil Durum Trafik Sistemi (CETS) adını verdi. CETS kullanılarak yapılan bir dizi Federal Acil Durum Yönetimi Ajansı (FEMA) tatbikatının ardından sistem, IBM Kişisel Bilgisayarı'na taşındı. 1990'ların başında, CETS (o zamanlar Otomatik Pozisyon Raporlama Sistemi olarak biliniyordu) mevcut haline evrilmeye devam etti.

GPS teknolojisi daha yaygın hale geldikçe, "Pozisyon" terimi, sistemin daha genel yeteneklerini daha iyi tanımlamak ve yalnızca pozisyon bildirimi ötesindeki kullanımlarını vurgulamak için "Paket" ile değiştirildi.

Bruninga ayrıca APRS'nin bir araç takip sistemi olarak tasarlanmadığını ve "Otomatik Varlık Raporlama Sistemi" olarak yorumlanabileceğini belirtmiştir.

Ağa Genel Bakış

APRS (Otomatik Paket Raporlama Sistemi), geniş bir (yerel) alanı kapsayan çok sayıda istasyon arasında bilgi alışverişi yapmak için kullanılan, genellikle "IP-ers" olarak adlandırılan bir dijital iletişim protokolüdür. Çok kullanıcılı bir veri ağı olarak, geleneksel paket radyodan oldukça farklıdır. İstasyonların birbirine bağlandığı ve paketlerin kaybolması durumunda onaylandığı ve yeniden iletildiği bağlantılı veri akışları kullanmak yerine, APRS tamamen bağlantısız bir yayın tarzında çalışır ve numaralandırılmamış AX.25 çerçeveleri kullanır.

APRS paketleri, diğer tüm istasyonların duyması ve kullanması için iletilir. Paket tekrarlayıcıları olan digipeater'lar, APRS sisteminin bel kemiğini oluşturur ve paketleri yeniden iletmek için depola ve ilet teknolojisini kullanır. Tüm istasyonlar aynı radyo kanalında çalışır ve paketler ağ içinde digipeater'dan digipeater'a hareket ederek, kaynak noktalarından dışarıya doğru yayılır. Her digipeater'ın radyo menzili içindeki tüm istasyonlar paketi alır. Her digipeater'da paketin yolu değişir. Paket, son derece önemli olan "YOL" (PATH) ayarına bağlı olarak yalnızca belirli sayıda digipeater'dan -veya "hop"tan- geçerek tekrarlanacaktır.

Digipeater'lar, belirli bir süre boyunca ilettikleri paketleri takip eder, böylece aynı paketlerin yeniden iletilmesini önler. Bu, paketlerin geçici ağ içinde sonsuz döngülerde dolaşmasını engeller. Sonunda, çoğu paket bir APRS İnternet Ağ Geçidi (IGate) tarafından duyulur ve paketler, diğer kullanıcıların görüntülemesi veya analiz etmesi için İnternet APRS omurgasına yönlendirilir (diğer IGate'ler tarafından duyulan yinelenen paketler atılır).

Paylaşılan ve bazen yoğun bir kanalda onay ve yeniden iletim olmadan bağlantısız ve numaralandırılmamış paketler kullanmanın, bir paketin kaybolması nedeniyle düşük güvenilirlikle sonuçlanacağı düşünülebilir, ancak durum böyle değildir, çünkü paketler herkese iletilir (yayınlanır) ve her digipeater tarafından birçok kez çoğaltılır. Bu, menzil dahilindeki tüm digipeater'ların ve istasyonların bir kopyasını aldığı ve ardından bunu kendi menzilleri içindeki diğer tüm digipeater'lara ve istasyonlara yayınlamaya devam ettiği anlamına gelir. Sonuç olarak, paketler kaybolmaktan çok çoğaltılır. Bu nedenle, bazen paketler kaynak istasyondan bir mesafe uzaklıkta duyulabilir. Paketler, digipeater'ların yüksekliğine ve menziline bağlı olarak onlarca hatta yüzlerce kilometre dijital olarak tekrarlanabilir.

Bir paket iletildiğinde, yol ayarı tarafından izin verilen "hop" sayısı tükenene kadar, tüm mevcut yolları aynı anda kullanarak dışarıya doğru yayılırken birçok kez çoğaltılır.

1. Teknik Bilgiler

Yaygın olarak kullanılan biçiminde APRS, 2 metrelik amatör bandı içindeki frekanslarda 1,200-bit/s Bell 202 AFSK kullanılarak AX.25 protokolü üzerinden taşınır.

Örnek APRS VHF frekansları

• 144.39 MHz : Kuzey Amerika, Arjantin, Kolombiya, Şili, Endonezya, Malezya, Singapur, Tayland
• 144.575 MHz : Yeni Zelanda
• 144.64 MHz : Çin, Tayvan
• 144.66 MHz : Japonya
• 144.8 MHz : Güney Afrika, Avrupa, Rusya
• 144.93 MHz : Uruguay, Panama
• 145.175 MHz : Avustralya
• 145.57 MHz : Brezilya
• 145.825 MHz : Uluslararası Uzay İstasyonu ve diğer uydular

Kapsamlı bir dijital tekrarlayıcı veya "digipeater" ağı, bu frekanslarda APRS paketleri için taşıma sağlar. İnternet ağ geçidi istasyonları (IGate'ler), havadaki APRS ağını, APRS verileri için dünya çapında yüksek bant genişliğine sahip bir omurga görevi gören APRS İnternet Sistemine (APRS-IS) bağlar. İstasyonlar doğrudan bu akışa bağlanabilir ve APRS-IS'e bağlı bir dizi veritabanı, verilere web tabanlı erişimin yanı sıra daha gelişmiş veri madenciliği yeteneklerine de olanak tanır. Uluslararası Uzay İstasyonu da dahil olmak üzere bir dizi Alçak Dünya yörüngeli uydu, APRS verilerini aktarabilme yeteneğine sahiptir.

1. APRS Bilgi Servisleri

Diğer kişilere "mesaj" göndermenin yanı sıra, birçok otomatik APRS Bilgi Servisi'ne de mesaj gönderebilirsiniz. Bu servisler, hava durumu sorgulama (WXBOT), e-posta iletimi (EMAIL-2), SMS ağ geçidi (SMSGTE), çağrı işareti arama (WHO-IS) ve amatör telsizciler için özel olarak tasarlanmış çeşitli sorgu ve komut botlarını içerir. Bu servisler, APRS'nin yalnızca konum bildirimi değil, çok yönlü bir dijital iletişim aracı olarak işlev görmesini sağlar.

Ayrıca bakınız

• APRS Dokümantasyon Projesi - en son protokol spesifikasyonunu içerir
• Spartan Paket Radyo Deneyi—amatör paket radyo aracılığıyla uyduların izlenmesini test etmek amacıyla yapılan, Uzay Mekiği görevi STS-72 üzerinde uçurulan bir deney.

Konuyla ilgili yayınlar

• Stan Horzepa (1999). APRS Tracks, Maps and Mobiles. Amerikan Radyo Röle Birliği. ISBN 978-0-87259-774-7. 

Dış bağlantılar

• Otomatik Paket Raporlama Sistemi sitesi (Tarihsel arşiv)
• findU - hava durumu, konum, telemetri ve mesaj verilerini arşivleyen bir veritabanı.
• aprs.fi - OpenStreetMap tabanlı haritalı izleme
• www.pinpointaprs.com - Yerleşik haritalama özellikli ücretsiz Windows tabanlı masaüstü APRS istemcisi.
• Dire Wolf - 1980'ler teknolojisi TNC'nin ücretsiz, açık kaynaklı yazılım yedeği