Kaçırılan robot problemi
Robotikte, kaçırılan robot problemi genellikle faaliyetteki otonom bir robotun rastgele bir yere taşınması durumuyla ilgilidir.[1][2]
Kaçırılan robot problemi, robotun yer saptama sistemiyle ilgili önemli sorunlar yaratır ve yalnızca belli bir yer saptama algoritması alt kümesi, yaratılan belirsizlikle başarılı bir şekilde başa çıkabilir. Kaçırılan robot problemi, genellikle bir robotun feci yer saptama hatalarından kurtulma yeteneğini test etmek için kullanılır.
Ayrıca bakınız
[değiştir | kaynağı değiştir]- Keşif sorunu
- Uyanan robot problemi
Kaynakça
[değiştir | kaynağı değiştir]- ^ Engelson (1992). "Error correction in mobile robot map learning". Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation: 2555-2560. doi:10.1109/ROBOT.1992.220057.
- ^ Howie M. Choset et al. (2005). Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation. p.302.