Usta, Ocak 1971'de Üçüncü Doktor döneminde dizide ortaya çıktığında Roger Delgado tarafından canlandırılıyordu. Delgado, 1973'e kadar Usta rolünü oynamaya devam etti. 1976'da Peter Pratt Usta rolünü canlandırdı. 1981 yılına dek Usta dizide bir daha gözükmedi.1981 yılında Geoffrey Beevers rolü devraldı fakat Usta rejenerasyon geçirdi ve Beevers yerini Anthony Ainley devraldı.
Ardından 1989'da dizi bitene kadar Anthony Ainley bu karakteri canlandırdı. 1996'da yapılan Doctor Who sinema filminde Eric Roberts tarafından oynanan Usta karakterini Doctor Who dizisi 2005'te yeniden başlayınca Derek Jacobi canlandırmıştır. Derek Jacobi bu rolü sadece 1 bölüm sürdürmüştür. Usta Doktor'un TARDIS'inde rejenerasyon geçirmiş ve Usta rolü John Simm canlandırmaya başlamıştır. 2010'da The End of Time bölümünde Usta Rassilon ve Zaman Lordları ile birlikte Son Büyük Zaman Savaşı'na geri gönderilmiştir.[1] 2014'te Michelle Gomez, Usta'nın bir kadın rejenerasyonu olan "Hanımefendi" veya kısa adıyla "Hanım" rolünü oynamıştır. 2020 yılında "Spyfall, Part 1" bölümünde Usta olarak geri dönen karakteri canlandıran Sacha Dhawan, Usta rolünü oynayan en genç oyuncu olmuştur.
