Telerobotik
Telerobotik, robotiğin bir bölümü olup robotları uzaktan kumanda etmeyi hedefler. Bu, genellikle Bluetooth, Deep Space Network ya da Wi-Fi gibi kablosuz bağlantılarla veya İnternet üzerinden yapılmaktadır. Teleişlem ve uzaktan mevcudiyet adlı iki alt sahanın birleşmesinden oluşur.
Teleişlem
[değiştir | kaynağı değiştir]Teleişlem, bir makinenin belli bir uzaklıktan çalıştırılmasıdır. "Uzaktan kumanda" kavramına benzer, fakat genelde araştırma, akademik ve teknik çevrelerde kullanılır. En yaygın olarak robotik ve mobil robotlarla ilişkilendirilse de bir makinenin bir veya birkaç kişi tarafından uzaktan çalıştırılması gibi durumlarda da uygulanabilir.[1]
Teleişlem, araştırmacı ve teknik topluluklarda standart bir kavram olup uzaktan çalıştırılma konusunda diğer benzer terimlerin yanında çok daha yaygındır. Bu durum, İngilizcesi "İngilizce: telepresence, yani uzaktan mevcûdiyet olan ikinci kavram için tam aksi olup varlık veya etkileşimi içeren birçok alanda standart bir terim olmaktadır.
Telemanipülatör (veya teleoperatör), canlı bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilen bir cihazdır. Böyle bir cihazın özerk çalışması mümkünse telerobot adını alır. Eğer aygıt tamâmen özerkse (otonom) robot denir. Basit durumlarda kontrol operatörünün kumanda etmesi doğrudan kontrol edilen cihazdaki eylemlere karşılıktır. Örnek olarak radyo kontrollü bir model uçak veya kablolu derin deniz denizaltıları gösterilebilir. Haberleşme gecikmesi, uzaktaki bir gezegen gezgininde (İngilizce: planetary rover) olduğu gibi doğrudan kontrolü elverişsiz yapıyor veya operatörün iş yükünü azaltmak gerekiyorsa cihaz doğrudan kumanda edilmeyecek, bunun yerine belirtilmiş bir yolu takip etmesi emredilecektir. Artan kapsamlılıkta cihaz bir dereceye kadar özerk hareket edebilir. Mesela engelden kaçınma konusu, en çok gezegen gezginlerinde (İngilizce: planetary rover) kullanılmaktadır.
Kaynakça
[değiştir | kaynağı değiştir]- ^ Corley, Anne-Marie (Eylül 2009). "The Reality of Robot Surrogates". spectrum.ieee.com. 13 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Mart 2013.
Dış bağlantılar
[değiştir | kaynağı değiştir]- Double Robotics Taking on Telepresence with Mobile iPad Base (İngilizce)17 Mayıs 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- NASA Telerobotics (İngilizce).
- NASA Telerobotics Program Plan (İngilizce).
- TeMo - Telerobotics over Mobile packet data services (İngilizce)
- Telerobotics and Telepistemology Bibliography5 Mart 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. compiled by Ken Goldberg for Leonardo/ISAST (İngilizce)
- Being There, ProAV Magazine, 7 November 2008 (İngilizce)
- "The Boss Is Robotic, and Rolling Up Behind You"8 Haziran 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. article by John Markoff in The New York Times September 4, 2010 (İngilizce)
- RoboDynamics Reveals Hard Truth About Telepresence Robots (İngilizce)13 Mayıs 2013 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
- Astrobotik (İngilizce)10 Şubat 2012 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.