Tapirapé, Avrupa'nın istilasına ve ardından gelen sömürgeleştirmeye rağmen kültürlerinin ve geleneklerinin büyük bir kısmını koruyarak hayatta kalmış bir Brezilyayerli halkıdır. Amazon yağmur ormanlarının derinliklerinde yaşayan Tapirapé halkı, 1910 yılına kadar Avrupalılarla doğrudan çok az temas kurmuştur. 1950'lere kadar aralıklı olarak bu temas sürmüştür.
